哥们姐们，今天来跟大家唠唠我前阵子怎么自己倒腾了一个感应门。说真的，这事儿一开始就是瞎琢磨，家里厨房门老是手不干净去推，搞得油乎乎的，我就想着有没有啥办法，能让它自己开自己关。网上看了不少，什么商用的那叫一个贵，决定，咱自己动手，丰衣足食！
脑袋里头就是个模糊的影儿
动手能力还行，但真要从零开始搞个这种门，心里也没底。当时就想，这门得有个“眼睛”能看到人，还得有个“力气”能把门推开拉上，还得有个“大脑”指挥着这俩玩意儿干活。就这么定了三个大方向，开始着手准备。
淘零件，那叫一个大海捞针
- 找眼睛——传感器。 最初想用那种超市门口的雷达感应，一打听，贵得要死。后来听朋友说，有一种叫PIR的红外传感器，专门感应人体的，便宜大碗。行，就它了！
- 找力气——电机。 这可是个大头。一般的电机拉不动门，得那种有劲儿的。我跑去废品站看了看，发现了一个旧的电动推杆，就是那种汽车后备箱常用的，看着挺结实。拆下来，研究研究，感觉有戏！
- 找大脑——控制器。 这个就简单了，我之前玩过Arduino，那玩意儿编程简单，正好能用上。又找了个L298N电机驱动模块，这东西就是让Arduino能控制电机转动方向和速度的。
- 剩下的小玩意儿： 电源、导线、限位开关（这个很重要，能让电机知道门开到头了或者关到头了）、还有最重要的——滑轨和滚轮。滑轨我直接从家里旧衣柜上拆下来的，废物利用嘛
动手拼装，各种磕磕绊绊
我这人做东西，讲究个先搭个大概。
第一步：先搞定机械结构。 我把厨房门卸下来，在门框上面装上了那根旧衣柜的滑轨。门体上装了两个滚轮，让它能顺着滑轨走。接着就是把那个电动推杆想办法固定在门框和门体之间，让它能推着门开合。这步最磨人，钻孔、固定、调整了好几次，才让门能比较顺畅地滑来滑去，不卡壳。
第二步：接电线，这可不能错。
- PIR传感器，三根线，一根接电源正极，一根接负极，还有一根信号线接到Arduino的数字引脚。
- 电机驱动模块，输入端接Arduino的几个数字引脚，输出端接电动推杆的电机。电源就直接从旧的电脑电源上拆下来的12V电源。
- 限位开关，我用了两个，一个装在门全开的位置，一个装在门全关的位置。这俩开关都接上Arduino的数字引脚，用来判断门的位置。
当时就怕接错了烧了板子，每接一根线都得检查好几遍，心惊胆战的。
第三步：写程序，让它“活”过来。
我的逻辑挺简单的：
- 当PIR传感器感应到有人靠近时，Arduino就发出指令，让电机往开门的方向转动。
- 电机转转，直到“开门限位开关”被触发了，Arduino就知道门开到头了，赶紧让电机停下来。
- 门开着等个五六秒，如果PIR传感器没再感应到人，Arduino就发出指令，让电机往关门的方向转动。
- 电机转转，直到“关门限位开关”被触发了，Arduino就知道门关到头了，再让电机停下来。
刚开始代码写得可粗糙了，人站在门口，门就来回晃悠，开开合合的，跟抽风似的。后来琢磨着加了个“防误触发”和“防反复开合”的延时，就是人感应到了，门开了，即使你还在门口晃悠，它也不会立即关上，得等你走远了再等几秒才关。这样就好多了。
调试，一遍又一遍的折腾
代码烧进去，通电，门吭哧吭哧地动起来了！第一次成功的时候，那感觉，别提多激动了。但问题也来了：
- PIR传感器太灵敏，有时候离得老远就开门，有时候人走到跟前了还不开。调节了下传感器上的灵敏度旋钮，找到个合适的点。
- 电动推杆的力量有点大，门开合的时候“咣当”一声，有点吵。后来给电动推杆的两头加了点橡胶垫，缓冲了一下。
- 最头疼的是，有时候门开到一半，突然卡住了，电机还在转。检查发现是滑轨没调平，或者滚轮有点歪。又重新调整了很久，才让门能顺顺当当地开合。
来来回回折腾了一个周末，总算是把这个“傻瓜”感应门给做出来了。现在厨房门口一站，门就自己开了，手里提着东西也不用手忙脚乱地去推了，那叫一个方便！虽然不是什么高科技，但自己亲手弄出来的，成就感那是满满的。
回头想想，这玩意儿要是真买一套，几千块钱肯定跑不掉。自己动手，材料费加起来也就几百块，省了不少钱不说，关键是享受了整个折腾的过程。有时候生活就得这样，自己动手，乐趣才能加倍！
